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O objetivo primordial do grupo consiste em, através dos cânticos devocionais de origem universal, harmonizar os espíritos e os corações pelo resgate da condição musical do homem, esta última vista como expressão da espiritualidade e condição divina.

O grupo apresenta-se gratuitamente em centros espíritas, exotéricos, instituições filantrópicas, creches comunitárias, escolas públicas, academias de yoga, chás beneficentes, instituições governamentais e não governamentais, tendo como objetivo deleitar aqueles que encontram na música um caminho de interiorização e de paz.

A única necessidade do Grupo é a contratação do transporte para levar os componentes, equipamentos de som e instrumentos (uma VAN).

Destacamos a seguir as diversas instituições, locais e eventos onde o Grupo Nataraja apresentou seu trabalho:

Centros Espíritas, Budistas, Movimentos de Mestres e Gurus Indianos: Lar Frei Luiz (Jacarepaguá), Yoga e Meditação Budista (Sta. Teresa), Creche Casúlo, Comunidade Unindo Corações, Casa de Caridade Arcanjo Miguel, U.T.E.F.E, Fundação Arte de Viver, IEVE, Semeadores da luz, AMORC, Sociedade Teosófica do Méier, Centro Sai Baba de Niterói, Casa de Ramana (Vila Isabel), Movimento Hare Krishna (Alto da Boa Vista).

Centros Culturais: Prefeitura de S. Gonçalo, Centro Cultural Euclides da Cunha (Ilha do Governador), Centro Cultural Laura dos Santos (Sta. Teresa), Fundação Cultural Avatar, Universidade do Estado do Rio de Janeiro (concha acústica), Teatro Villa Lobos, Teatro João Caetano, Scala, Teatro Municipal de Niterói, AABB Assoc. Atlética do Banco do Brasil.